Ройтлинген, Германия, 1865 г. Инженер Готтлиб Даймлер, которому в то время был 31 год, работал начальником цеха «Брудер-хаус», общественной организации, которой принадлежали мастерские, построенные и обслуживаемые сиротами. (Сам Даймлер трагически осиротел в возрасте 9 лет.) Его внимание привлек Вильгельм Майбах, 19-летний паренек, талантливый рисовальщик. Между ними завязалась дружба.
В 1872 г. фирма «Дойтц Гасмоторенфаб-рик» искала нового технического директора. Даймлер воспользовался этой возможностью как для себя, так и для Майбаха. Одним из основателей завода в городе Дойтц был Николаус Аугуст Отто, четырехтактные двигатели которого уже привлекли всеобщее внимание. Майбаху поручили отладить конструкцию и подготовить моторы к серийному производству. Отто и Даймлер не делали тайны из взаимной вражды, и Даймлер в 1882 г. вернулся в Южную Германию, где купил большой участок земли в Каннштатте около Штутгарта и выстроил мастерскую. Его главным конструктором стал Майбах. Друзья хотели усовершенствовать конструкцию четырехтактного двигателя. Мотор должен был приводиться в движение бензином, до того используемым главным образом для удаления пятен и продаваемым исключительно в аптеках.
Открытие состоялось в конце 1883 г., когда Даймлеру и Майбаху удалось создать одноцилиндровый четырехтактный двигатель, который был легче, чем моторы «Дойтц». В 1884 г. был достигнут рубеж в 600 об/мин, что для того времени было уже сенсацией. Высокая скорость стала возможна благодаря процессу зажигания с горячей трубкой, что явилось еще одним революционным прорывом.
В 1884 г. был изготовлен первый быстро работающий двигатель с вертикальным цилиндром, который работал на бензине, что стало возможно благодаря поплавковому карбюратору Майбаха. Первый опытный мотор этого типа известен в истории техники как «Дедушкины часы» из-за своей необычной конструкции с вертикальным цилиндром. Он обладал мощностью 1 л. с. при 600 об/мин.
Даймлер и Майбах решили создать двухколесный моторизованный транспорт. В 1885 г. «Дедушкины часы» установили на конструкцию, которой суждено было стать первым в мире мотоциклом. Через 3 месяца Майбах испытал Райтваген (самодвижущийся экипаж), проехав на нем от Каннштатта до Унтертюркхайма (расстояние в 2 мили), не встретившись ни с какими затруднениями и развив максимальную скорость 12 км/ч.