Филипп Конрад Винсент родился в Лондоне, хотя его родители были родом из Аргентины.
К тому времени, когда Винсент закончил Кембриджский университет, где изучал технические науки, он уже решил, что хочет создавать мотоциклы, и сумел убедить отца дать деньги на постройку первой модели.
Работа была закончена в 1927 г. На мотоцикле стоял двигатель МАГ (MAG) объемом 350 см3; его максимальная скорость составляла 130 км/ч. После этого конструктор решил продолжить разработки и получил от отца дополнительную субсидию. Инженер Франк Уолкер присоединился к Винсенту, и вместе они нашли для мастерской подходящее помещение в Стиванэйдже. В то же самое время на продажу выставили фирму «Эйч-А-Ди (HRD) Моторс». Винсенту очень хотелось использовать марку «Эйч-А-Ди», потому что он желал повторить успех Говарда Р. Дэйвиса, основателя этой фирмы. Как и Дэйвис, он намеревался выпускать ограниченные серии высококачественных спортивных мотоциклов.

Йоханнес Гутгеманн был сыном торговца из Обервинтера, немецкого городка на берегу Рейна. После смерти отца он перебрался в Англию и сменил имя, превратившись в Джека Тэйлора. Компания была основана им как фармацевтическая, но вскоре занялась и производством велосипедов. Ее маленький магазин открылся в Бирмингеме. Договоренность с другим изготовителем велосипедов, Уильямом Гью, привела к тому, что образовалась «Тэйлор, Гью энд Компании», выпускавшая велосипеды под маркой «Хэмптон». Впрочем, она изготовляла и повозки рикш; сделала и опытный образец машины с передним приводом.
Лондонская фирма под названием «Ке-лском Моторс» попала в затруднительную ситуацию и была в конце 1904 г. куплена «Тэйлор-Гыо», которая уже ранее поставляла «Келекому» рамы для одноцилиндровой модели Ормонд (3 л. с). Всего через один год эти машины уже продавались под названием «Велосе» с новым двигателем мощностью 2 л. с. К сожалению, фирма разорилась и была ликвидирована в 1905 г.